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孙悟空在《西游记》中并未学习名为“自在极意功”的武功。他在书中修炼的武功主要是“七十二变”和“筋斗云”。至于“自在极意功”，这个名字并不属于《西游记》的原文内容，而是后人根据孙悟空的自在、随意形象而创造出来的虚构武功。

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如果是在其他作品中，例如某些衍生作品、同人小说或者影视改编中，孙悟空可能学习了名为“自在极意功”的武功，那么具体的师傅或者学习来源将会是作品作者自己设定的内容。在这种情况下，你需要查阅具体的作品来了解是谁教给了孙悟空“自在极意功”。

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