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关于何炅、黄磊和刘德华相识的具体时间，并没有公开的详细信息。不过，可以推测他们在娱乐圈内的活动以及共同参加的节目可能会成为他们相识的契机。

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何炅和黄磊都是中国内地知名的演员、导演和主持人，而刘德华是香港著名的演员、歌手。他们在娱乐圈内的合作机会很多，可能在参加各种活动或者合作节目时逐渐熟悉起来。

如果需要确切的时间，可能需要查阅相关的传记、访谈或新闻报道来获取。但根据公开资料，无法精确指出他们相识的确切时间。

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