朱棣的皇后是徐皇后，她共生有四个儿子，分别是：
1. 朱高炽：朱棣的长子，后来成为明仁宗，在位期间实行了一系列改革，受到后世的好评。
2. 朱高煦：朱棣的次子，被封为汉王，在朱高炽继位后，因为谋反被废为庶人，最终被赐死。
3. 朱高燧：朱棣的第三子，被封为赵王，性格温和，没有参与任何政治斗争。
4. 朱高炽：朱棣的第四子，被封为越王，在朱高炽继位后，被封为荆王。
徐皇后生的这些孩子中，朱高炽在朱棣死后继承了皇位，成为明仁宗，是较为贤明的君主。他的其他兄弟虽然各有命运，但总的来说，朱高炽的儿子们继承皇位后，明朝的国力相对稳定，没有出现大的内乱或外患。徐皇后本人以贤淑著称，对子女的教育和成长也起到了积极的作用。
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