古代帝王在冬至日祭祀的活动称为“冬至祭”或“冬至大祀”。冬至祭是古代中国非常重要的祭祀活动之一，通常由皇帝亲自主持，用以表达对天地的敬畏和对祖先的纪念。
冬至祭天祭祖的朝代包括：
1. **周朝**：周朝就有冬至祭天的传统，将冬至视为一年中最重要的节气之一。
2. **秦朝**：秦始皇统一六国后，也沿袭了冬至祭天的习俗。
3. **汉朝**：汉朝时期，冬至祭天祭祖的活动更加正式和隆重。
4. **唐朝**：唐朝皇帝在冬至日会举行盛大的祭祀仪式，包括祭天、祭地、祭祖等。
5. **宋朝**：宋朝时期，冬至祭天祭祖的活动也相当重视。
6. **明朝**：明朝皇帝在冬至日会举行盛大的祭天祭祖仪式，并颁布《冬至大祀仪》规范祭祀仪式。
7. **清朝**：清朝继承了前代冬至祭天的传统，并制定了详细的祭祀仪式。
这些朝代都将冬至祭天祭祖视为国家大事，体现了对天地自然的敬畏和对祖先的尊敬。
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