刘邦是西汉的开国皇帝,即汉高祖,而刘彻是刘邦的孙子,即汉武帝。所以,刘邦是刘彻的祖父。

关于刘彻,即汉武帝,他在位期间是一位雄才大略的皇帝,推行了一系列改革和扩张政策。刘据是汉武帝的儿子,即太子刘据,后来发生了“巫蛊之祸”,刘据被诬陷谋反,最终自杀。关于刘彻对刘据死后的后悔,史书中并没有明确的记载。但作为一位父亲,失去儿子无疑是一件非常痛苦的事情,可以推测汉武帝在刘据死后可能感到非常后悔和悲痛。不过,这些情感在史书中并没有直接体现。
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