给2021年出生的刘姓宝宝起名时，我们可以从以下几个角度出发：
1. 结合五行八字：根据宝宝的生辰八字，选择与其五行相生相合的字。
2. 好听悦耳：名字读起来要顺口，易于发音。
3. 意蕴美好：名字应寓意吉祥，有美好的寓意。
以下是一些建议供您参考：
男孩名字：
1. 刘梓涵（梓：指栋梁之才，涵：包容）
2. 刘子轩（子：有学问的意思，轩：高远）
3. 刘浩宇（浩：广大，宇：宇宙）
4. 刘宇轩（同上，宇：宇宙）
5. 刘瑞泽（瑞：吉祥，泽：恩泽）
女孩名字：
1. 刘雨琪（雨：雨露，琪：美玉）
2. 刘梓萱（梓：栋梁，萱：忘忧草）
3. 刘悦宁（悦：高兴，宁：宁静）
4. 刘诗涵（诗：诗意，涵：包容）
5. 刘雨欣（雨：雨露，欣：高兴）
当然，起名还需结合家庭的文化背景和个人喜好，以上建议仅供参考。希望您能找到满意的名字！
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