关于余姚冬至祭扫祖先的具体规定和费用，以及2021年的扫墓预约情况，由于这些信息会根据每年的政策和实际情况有所变化，我无法提供确切的答案。
通常情况下，冬至祭扫祖先在中国是受到尊重的传统习俗，各地会有相应的规定。以下是一些建议的步骤来获取相关信息：
1. **咨询当地***部门**：您可以联系余姚市的民政局、文化旅游局或街道办事处，他们通常会提供关于祭扫祖先的规定和流程。
2. **查看官方网站**：余姚市***或相关部门的官方网站可能会发布相关的通知和指南。
3. **社交媒体查询**：您可以在微博、微信等社交平台上搜索相关信息，看看是否有余姚市民分享的相关信息。
4. **询问当地居民**：如果您在余姚有朋友或亲戚，可以直接询问他们关于祭扫祖先的实际情况。
关于费用，祭扫祖先通常不需要支付费用，但您可能需要购买一些祭品，如鲜花、纸钱等，这些费用会根据您购买的数量和品质有所不同。
至于2021年的扫墓预约，如果是需要提前预约的情况，您可以通过上述途径获取预约方式。有些地方可能会要求通过官方网站或电话进行预约，以确保祭扫活动的有序进行。
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