成立一个研发小组需要满足以下条件：
1. **明确的目标**：首先，要有一个清晰的研究开发目标，比如产品创新、技术升级、新市场开拓等。
2. **合适的团队成员**：
- **技术人员**：需要有具备相关专业知识和技能的人员，如工程师、设计师等。
- **项目经理**：负责协调、组织和监督研发过程。
- **业务人员**：理解市场需求，帮助研发团队与公司业务部门进行有效沟通。
3. **充足的资金支持**：研发活动需要资金投入，包括设备购置、原材料采购、人员工资等。
4. **良好的硬件设施**：提供必要的研发设备、实验室、工作空间等硬件设施。
5. **完善的管理制度**：
- **组织架构**：明确的组织架构和分工，确保研发工作高效运转。
- **项目管理**：制定项目计划、进度跟踪、质量控制等。
- **知识产权管理**：确保研发成果的知识产权得到保护。
6. **企业文化支持**：公司应鼓励创新，为研发团队提供良好的工作环境和氛围。
7. **外部资源**：可以包括与外部高校、科研机构、企业的合作，以获取更多的知识、技术和资源。
8. **法律法规遵守**：确保研发活动符合国家法律法规，尊重知识产权。
9. **持续学习与培训**：为研发团队提供专业培训和知识更新，以保持团队的竞争力。
10. **风险控制**：制定风险管理计划，评估和应对潜在的风险。
综合以上条件，一个高效研发小组的建立需要公司从多个方面进行规划和投入，以确保研发活动能够顺利进行并取得预期成果。
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