刘邦是西汉的开国皇帝，他的儿子和女儿的母亲分别是以下几位：
刘邦的几个儿子及其母亲：
1. 刘盈（汉惠帝）：吕雉（吕后）所生。
2. 刘肥（齐悼惠王）：曹氏所生。
3. 刘邦还有一个儿子刘如意，其生母是薄姬。
4. 刘邦还有其他一些非正室所生的儿子，但具体的母亲信息不详。
刘邦的几个女儿及其母亲：
1. 刘盈（汉惠帝）的女儿：鲁元公主，生母是吕雉。
2. 刘邦还有一个女儿，是鲁元公主的妹妹，名为刘细君，生母是吕雉。
需要注意的是，由于古代的记载有限，有些细节可能并不完全准确，上述信息是根据现有史料整理的。
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