很抱歉，我无法直接查询具体的黄道吉日，因为这通常需要查阅黄历或使用专门的吉日查询工具。不过，我可以提供一些一般性的信息。
在中国传统文化中，选择吉日进行安床（即搬新床或更换床品）通常会选择黄道吉日，以图吉利。以下是一些选择吉日的一般原则：
1. **避开冲煞日**：如冲煞日、岁破日、月破日等。
2. **选择吉神宜趋日**：如天德、月德、天恩、天喜等吉神宜趋的日子。
3. **避免黑道日**：如五虚日、五墓日等。
对于2021年10月的安床吉日，你可以参考以下步骤来查找：
- 购买或下载一本2021年的黄历。
- 找到10月份的页面。
- 查找标注为“宜安床”或类似字样的日期。
- 确认这些日期是否避开上述不宜的日子。
对于2020年10月的安床吉日，你可以按照同样的步骤查找2020年的黄历。
请注意，黄历上的吉日是根据中国农历和传统历法计算的，可能需要根据你的具体出生时间（生辰八字）进行微调。如果你需要非常精确的吉日，建议咨询专业的命理师。
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