在中国法律体系中，父母与子女之间的关系是基于血缘关系的，这种关系是天然存在的，不会因为父母的婚姻状况发生变化而改变。根据《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，即使父母离异，父亲在未抚养孩子的情况下，子女成年后仍应履行赡养父母的义务。
具体来说，以下几点是相关的法律规定：
1. **父母对子女的抚养义务**：父母双方对未成年子女都有抚养教育的义务，无论是否离婚。
2. **子女对父母的赡养义务**：成年子女对父母有赡养的义务，这是基于法律规定和道德伦理的要求。
3. **赡养义务的履行**：子女应当在其能力范围内对父母尽赡养义务，包括经济上、生活上和精神上的关怀。
然而，如果父亲在子女成长过程中没有尽到抚养义务，或者存在其他特殊情况，子女在履行赡养义务时可以适当减轻负担，但这并不意味着可以完全免除赡养责任。
在具体案件中，子女是否需要抚养父亲，以及如何履行赡养义务，还需要根据具体情况和法律规定来判断。如果存在争议，可以通过法律途径解决，寻求法院的判决。总之，子女在成年后应当尽力履行赡养父母的义务，但具体方式可以与父亲协商，也可以根据法律和实际情况进行调整。
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