在中国，根据《中华人民共和国民法典》的规定，以下几种情形可以判定婚姻无效：
1. **重婚**：一方在婚姻关系存续期间，又与他人结婚的，构成重婚，婚姻无效。
2. **有禁止结婚的亲属关系**：直系血亲和三代以内的旁系血亲结婚的，婚姻无效。
3. **未到法定婚龄**：未达到法定结婚年龄的，婚姻无效。根据《民法典》规定，男性不得早于22周岁，女性不得早于20周岁结婚。
4. **患有医学上认为不应当结婚的疾病**：一方患有医学上认为不应当结婚的疾病，婚后尚未治愈的，婚姻无效。
法院判定婚姻无效通常需要以下程序：
1. **起诉**：当事人或其利害关系人可以向人民法院提起诉讼，请求宣告婚姻无效。
2. **立案审查**：人民法院收到起诉后，应当进行立案审查。
3. **调查取证**：法院会进行调查取证，必要时可以委托有关专业机构进行鉴定。
4. **审理**：法院对案件进行审理，并依法作出判决。
5. **判决**：法院根据审理结果，依法作出婚姻无效的判决。
如果法院判决婚姻无效，该婚姻自始无效，当事人之间的婚姻关系自始不存在。同时，法院还可以根据具体情况，判决财产分割、子女抚养等问题。
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